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中国农机化学报

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2026年06期

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农业装备工程 | 油菜机收损失率测定方法试验验证与比较分析

农业装备工程 | 油菜机收损失率测定方法试验验证与比较分析

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.001 杨瑶，董洁芳，吴传云，等．油菜机收损失率测定方法试验验证与比较分析[J].中国农机化学报，2026，47（6）：01-06，16 Yang Yao， Dong Jiefang， Wu Chuanyun， et al. Experimental verification and comparative
农业装备工程 | 勺链式大蒜一体化播种机设计与试验

农业装备工程 | 勺链式大蒜一体化播种机设计与试验

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.002 李兴凯，宋学锋，成旭东，等．勺链式大蒜一体化播种机设计与试验[J].中国农机化学报，2026，47（6）：07-16 Li Xingkai， Song Xuefeng， Cheng Xudong， et al. Design and experiment of an integrated garli
农业装备工程 | 谷物联合收获机脱粒清选装置内部气流场仿真及参数优化

农业装备工程 | 谷物联合收获机脱粒清选装置内部气流场仿真及参数优化

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.003 陈创业，张旭红，李洋，等．谷物联合收获机脱粒清选装置内部气流场仿真及参数优化[J].中国农机化学报，2026，47（6）：17-23，40 Chen Chuangye， Zhang Xuhong， Li Yang， et al. Simulation and parameter optimizati
农业装备工程 | 生姜机械化种收技术与装备研究现状与展望

农业装备工程 | 生姜机械化种收技术与装备研究现状与展望

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.004 高亮，崔中凯，褚幼晖，等．生姜机械化种收技术与装备研究现状与展望[J].中国农机化学报，2026，47（6）：24-32 Gao Liang， Cui Zhongkai， Chu Youhui， et al. Research status and prospect of mechanized pl
农业装备工程 | 基于喷头余摆运动的莲藕采挖机设计及试验

农业装备工程 | 基于喷头余摆运动的莲藕采挖机设计及试验

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.005 苏美萍，张佳，曹王杰．基于喷头余摆运动的莲藕采挖机设计及试验[J].中国农机化学报，2026，47（6）：33-40 Su Meiping， Zhang Jia， Cao Wangjie. Design and testing of a lotus root harvesting machine b
农业装备工程 | 4ZQ-5A 型气吸式红枣收获机设计与试验

农业装备工程 | 4ZQ-5A 型气吸式红枣收获机设计与试验

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.006 王立强，刘向东，陈灵方，等．4ZQ-5A型气吸式红枣收获机设计与试验[J].中国农机化学报，2026，47（6）：41-48 Wang Liqiang， Liu Xiangdong， Chen Lingfang， et al. Design and testing of 4ZQ-5A air-suc
农业装备工程 | 根茎类中药材机械化研究热点演进规律与展望

农业装备工程 | 根茎类中药材机械化研究热点演进规律与展望

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.007 杨涛，刘翠翠，蔡景屹，等．根茎类中药材机械化研究热点演进规律与展望——基于CiteSpace的计量分析[J].中国农机化学报，2026，47（6）：49—57，65 Yang Tao， Liu Cuicui， Cai Jingyi， et al. Evolutionary trajectories
农业装备工程 | 四川丘区多功能播种机械化关键技术研究现状

农业装备工程 | 四川丘区多功能播种机械化关键技术研究现状

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.008 冉城，刘波，郭佳，等．四川丘区多功能播种机械化关键技术研究现状[J].中国农机化学报，2026，47（6）：58-65 Ran Cheng， Liu Bo， Guo Jia， et al. Current research status of key technologies for multifu
农业装备工程 | 基于 RecurDyn—EDEM 耦合的垄作大豆株间除草装置设计与试验

农业装备工程 | 基于 RecurDyn—EDEM 耦合的垄作大豆株间除草装置设计与试验

摘要：针对在东北大豆垄上双行种植模式下，现有除草装置除草率低、伤苗率高和中耕除草作业困难等问题，设计一种适合小株距种植的轻量化垄上双行除草装置。根据机械结构设计和农艺理论，分析除草装置的工作原理，并对除草执行部件进行优化设计。通过建立运动特性方程，分析运动轨迹，以除草覆盖率和橡胶变形特性为指标，确定柔性指杆数为 10 个、指长为 80 mm 时，除草效果最佳。通过 RecurDy
农业装备工程 | 基于离散元法的立式旋耕刀关键参数分析与优化

农业装备工程 | 基于离散元法的立式旋耕刀关键参数分析与优化

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.010 胡俊诚，唐琦军，吴佳朋，等．基于离散元法的立式旋耕刀关键参数分析与优化[J].中国农机化学报，2026，47（6）：75-82 Hu Juncheng， Tang Qijun， Wu Jiapeng， et al. Analysis and optimization of key parameter
农业装备智能化 | 基于北斗通信的农机作业数据采集与处理技术研究及应用

农业装备智能化 | 基于北斗通信的农机作业数据采集与处理技术研究及应用

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.011 曹响才，杨敏丽，李艳大，等．基于北斗通信的农机作业数据采集与处理技术研究及应用[J].中国农机化学报，2026，47（6）：83-92，102 Cao Xiangcai， Yang Minli， Li Yanda， et al. Research and application of data co
农业装备智能化 | 基于机器视觉的病虫害桑叶智能识别

农业装备智能化 | 基于机器视觉的病虫害桑叶智能识别

摘要：针对手工分离病虫害桑叶效率不高、准确度较低、易导致二次损伤等问题，研究设计一种病虫害桑叶智能识别系统。系统硬件由计算机、树莓派摄像头、继电器、直流电机和伺服电机组成;软件通过OpenCV实现。为提高病虫害桑叶的识别准确度，基于EfficientNetV2提出EfficientNet—TS模型。该模型由EfficientNet—Teacher、Decoder、EfficientNet—Stud
农业装备智能化 | 基于改进 RT—DETR 的森林烟雾火灾检测算法研究

农业装备智能化 | 基于改进 RT—DETR 的森林烟雾火灾检测算法研究

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.013 黄程锦，陈家琪，肖小玲，等．基于改进RT—DETR的森林烟雾火灾检测算法研究[J].中国农机化学报，2026，47（6）：103-111 Huang Chengjin， Chen Jiaqi， Xiao Xiaoling， et al. Research on a forest smoke and
农业机器人 | 基于改进 YOLOv8n 的猕猴桃果实识别模型

农业机器人 | 基于改进 YOLOv8n 的猕猴桃果实识别模型

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.014 王树声，张鹏超，王磊，等．基于改进YOLOv8n的猕猴桃果实识别模型[J].中国农机化学报，2026，47（6）：112-119，157 Wang Shusheng， Zhang Pengchao， Wang Lei， et al. Kiwifruit recognition model based
农业机器人 | 工厂化芽菜转运装置夹板式末端执行器设计与试验

农业机器人 | 工厂化芽菜转运装置夹板式末端执行器设计与试验

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.015 陈强，任春芮，杨化伟，等．工厂化芽菜转运装置夹板式末端执行器设计与试验[J].中国农机化学报，2026，47（6）：120-127 Chen Qiang， Ren Chunrui， Yang Huawei， et al. Design and test of plywood-type end-eff
农业机器人 | 基于改进 YOLOv8n 的复杂环境下苹果目标检测方法研究

农业机器人 | 基于改进 YOLOv8n 的复杂环境下苹果目标检测方法研究

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.016 李金瑗，郑纪业，韩宇，等．基于改进YOLOv8n的复杂环境下苹果目标检测方法研究[J].中国农机化学报，2026，47（6）：128-134 Li Jin'ai， Zheng Jiye， Han Yu， et al. Research on apple target detection method
精准与智慧农业 | 基于改进 YOLOv10 的草莓叶片病害识别

精准与智慧农业 | 基于改进 YOLOv10 的草莓叶片病害识别

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.017 凌旭东，韩强，张婷，等．基于改进YOLOv10的草莓叶片病害识别[J].中国农机化学报，2026，47（6）：135-146 Ling Xudong， Han Qiang， Zhang Ting， et al. Identification of strawberry leaf disease ba
精准与智慧农业 | 探地感知驱动的冬笋识别算法研究

精准与智慧农业 | 探地感知驱动的冬笋识别算法研究

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.018 孔祥增，杨为泽，汤延杰，等．探地感知驱动的冬笋识别算法研究[J].中国农机化学报，2026，47（6）：147-157 Kong Xiangzen， Yang Weize， Tang Yanjie， et al. Research on ground probe perception-driven
精准与智慧农业 | 基于改进 YOLOv8n 的葡萄叶片病害轻量化识别系统研究

精准与智慧农业 | 基于改进 YOLOv8n 的葡萄叶片病害轻量化识别系统研究

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.019 陈广大，付帅威，刘德君，等．基于改进YOLOv8n的葡萄叶片病害轻量化识别系统研究[J].中国农机化学报，2026，47（6）：158-165 Chen Guangda， Fu Shuaiwei， Liu Dejun， et al. Research on lightweight recogniti
精准与智慧农业 | 基于嵌入式的稻种计数系统设计

精准与智慧农业 | 基于嵌入式的稻种计数系统设计

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.020 刘晓洋，孙晨昕，张恩浦，等．基于嵌入式的稻种计数系统设计[J].中国农机化学报，2026，47（6）：166-173 Liu Xiaoyang， Sun Chenxin， Zhang Enpu， et al. Design of embedded-based system for rice seed
精准与智慧农业 | 基于改进 YOLOv8n 的松材线虫病疫木检测

精准与智慧农业 | 基于改进 YOLOv8n 的松材线虫病疫木检测

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.021 张习行，王新鹏，王德高．基于改进YOLOv8n的松材线虫病疫木检测[J].中国农机化学报，2026，47（6）：174-180，344 Zhang Xihang， Wang Xinpeng， Wang Degao. Detection of the infected wood with pine w
精准与智慧农业 | 基于深度学习的细粒度农业知识图谱构建

精准与智慧农业 | 基于深度学习的细粒度农业知识图谱构建

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.022 高静，王洪显，郝莉萍．基于深度学习的细粒度农业知识图谱构建[J].中国农机化学报，2026，47（6）：181-190 Gao Jing， Wang Hongxian， Hao Liping. Construction of fine-grained agricultural knowledge g
农用动力、新能源与环保装备 | 基于 FFT 的农机电力系统低谐波有源电力滤波器设计

农用动力、新能源与环保装备 | 基于 FFT 的农机电力系统低谐波有源电力滤波器设计

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.023 刘峰，熊雷，杨旭，等．基于FFT的农机电力系统低谐波有源电力滤波器设计[J].中国农机化学报，2026，47（6）：191-198 Liu Feng， Xiong Lei， Yang Xu， et al. Design of a low-harmonic active power filter ba
农用动力、新能源与环保装备 | 基于 TAFN—VMDNR 的碾米机轴承故障诊断

农用动力、新能源与环保装备 | 基于 TAFN—VMDNR 的碾米机轴承故障诊断

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.024 ．基于TAFN—VMDNR的碾米机轴承故障诊断[J].中国农机化学报，2026，47（6）：199-205 Cai Huafeng， Huang Jiawen. Fault diagnosis of rice mill bearing based on TAFN—VMDNR [J]. Journal
设施农业工程 | 基于 APF—PID 的渔网牵引船路径跟踪

设施农业工程 | 基于 APF—PID 的渔网牵引船路径跟踪

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.025 蒋蘋，蒋劲轩，胡文武．基于APF—PID的渔网牵引船路径跟踪[J].中国农机化学报，2026，47（6）：206-215 Jiang Ping， Jiang Jinxuan， Hu Wenwu. Path tracking of fishing net towing vessels based on
设施农业工程 | 基于时序特征融合的分娩猪舍初期火灾检测

设施农业工程 | 基于时序特征融合的分娩猪舍初期火灾检测

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.026 ．基于时序特征融合的分娩猪舍初期火灾检测[J].中国农机化学报，2026，47（6）：216-223 Li Qi， Wang Yun. Initial fire detection in delivery pigsty based on time-series feature fusion [J].
农产品加工工程 | “粮食—装备—环境”交互力学仿真分析与建模

农产品加工工程 | “粮食—装备—环境”交互力学仿真分析与建模

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.027 ．“粮食—装备—环境”交互力学仿真分析与建模[J].中国农机化学报，2026，47（6）：224-231 Wu Lan， Shao Yu， Cao Xianzhou. Simulation analysis and modeling of “grain-equipment-environment”
农产品加工工程 | 不同漏斗倾角的筒仓卸料动态法向应力特性研究

农产品加工工程 | 不同漏斗倾角的筒仓卸料动态法向应力特性研究

摘要：为探究漏斗倾角对筒仓卸料流态及其仓壁动态法向应力影响特性，通过物理模型试验、离散元数值仿真及理论分析相结合的方法研究不同漏斗倾角的筒仓卸料流态、颗粒轨迹以及接触力。揭示漏斗倾角影响的贮料流态特性及仓壁动态法向应力改变机理。结果表明，随着漏斗倾角的增大，贮料流态由整体流动过渡至管状流动的界面位置高度从0.4 m逐渐降至0.1 m。管状流动范围内形成大量的强力链网络，并以承压拱的形式将拱上部贮料
农产品加工工程 | 油菜秸秆粉碎机轻量化设计及试验

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.029 雍凯，吴耀东，汤庆，等．油菜秸秆粉碎机轻量化设计及试验[J].中国农机化学报，2026，47（6）：240-248 Yong Kai， Wu Yaodong， Tang Qing， et al. Lightweight design and experiment of rape straw mill
农产品加工工程 | 改进 EfficientNetV2 轻量化网络的油茶果壳籽分选模型

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.030 段宇飞，马明远，王焱清．改进EfficientNetV2轻量化网络的油茶果壳籽分选模型[J].中国农机化学报，2026，47（6）：249-254 Duan Yufei， Ma Mingyuan， Wang Yanqing. Improved Camellia oleifera fruit shel
农业机械化与生产系统 | 土地流向对农业全要素生产率影响的比较研究

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.031 申红卫，于文文，杨凝佳，等．土地流向对农业全要素生产率影响的比较研究[J].中国农机化学报，2026，47（6）：255-263 Shen Hongwei， Yu Wenwen， Yang Ningjia， et al. Land flowing into different entities： A
农业机械化与生产系统 | 中国粮食生产与消费的影响因素及预测研究

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.032 丁宁，夏咏，王福红，等．中国粮食生产与消费的影响因素及预测研究[J].中国农机化学报，2026，47（6）：264-274 Ding Ning， Xia Yong， Wang Fuhong， et al. Analysis of factors influencing China's grain p
农业机械化与生产系统 | 农业科技期刊高质量发展探索

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.033 凌小燕，谢铭露，薛振兴，等．农业科技期刊高质量发展探索——以《中国农机化学报》为例[J].中国农机化学报，2026，47（6）：275-281 Ling Xiaoyan， Xie Minglu， Xue Zhenxing， et al. Developing a collaborative plat
产业政策与发展战略 | 人工智能试验区对农业高质量发展的影响

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.034 曹阳春，田亚婷，陈文丰，等．人工智能试验区对农业高质量发展的影响——基于双重机器学习的因果推断[J].中国农机化学报，2026，47（6）：282-292 Cao Yangchun， Tian Yating， Chen Wenfeng， et al. Impact of artificial inte
产业政策与发展战略 | 土地流转对农业碳排放量影响分析

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.035 吾斯曼·吾木尔，热合木提拉·图拉巴，如山古丽·吾斯曼，等．土地流转对农业碳排放量影响分析——作用机制与政策启示[J].中国农机化学报，2026，47（6）：293-302 Wusiman ·Wumuer， Rehemutula ·Tulaba， Rushanguli ·Wusiman， et al.
产业政策与发展战略 | 新型农业经营主体能否提升农户自主发展能力？

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.036 马红玉，田金铃，孙琳峰，等．新型农业经营主体能否提升农户自主发展能力？——兼论新型农业经营主体的包容性和益贫性[J].中国农机化学报，2026，47（6）：303-311 Ma Hongyu， Tian Jinling， Sun Linfeng， et al. Can the new types o
技术经济与创新管理 | 粮食绿色全要素生产率的多元组态提升路径

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.037 崔宁波，陈虹，董晋．粮食绿色全要素生产率的多元组态提升路径——基于fsQCA的分析[J].中国农机化学报，2026，47（6）：312-320 Cui Ningbo， Chen Hong， Dong Jin. Multiple configuration paths for improving gr
技术经济与创新管理 | 无人机植保技术赋能农民增收的机制检验与空间效应分析

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.038 蒋志辉，粟双男，夏文浩．无人机植保技术赋能农民增收的机制检验与空间效应分析[J].中国农机化学报，2026，47（6）：321-333 Jiang Zhihui， Su Shuangnan， Xia Wenhao. Analysis of mechanisms and spatial effects
技术经济与创新管理 | 报废农机逆向物流网络优化与模型构建

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.039 何雁，王星飞．报废农机逆向物流网络优化与模型构建——基于苏北五市报废农机回收的历史数据[J].中国农机化学报，2026，47（6）：334-344 He Yan， Wang Xingfei. Optimization and model construction of reverse logistic
技术经济与创新管理 | 基于 CiteSpace 的饼肥在农业领域的应用研究进展

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.040 李刚，傅渝亮，李玮恒，等．基于CiteSpace的饼肥在农业领域的应用研究进展[J].中国农机化学报，2026，47（6）：345-353 Li Gang， Fu Yuliang， Li Weiheng， et al. Research progress on the application of
企业创新与产业实践 | 水肥一体化条件下豫西山区烤烟灌溉制度优化研究

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.041 李连豪，杨小密，秦伟桦，等．水肥一体化条件下豫西山区烤烟灌溉制度优化研究[J].中国农机化学报，2026，47（6）：354-362 Li Lianhao， Yang Xiaomi， Qin Weihua， et al. Optimization of irrigation regime for f
企业创新与产业实践 | 基于灰数 DEMATEL—AISM 的农机装备企业生产车间扰动因素分析

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.06.042 ．基于灰数DEMATEL—AISM的农机装备企业生产车间扰动因素分析[J].中国农机化学报，2026，47（6）：363-370 Lü Feng， Zhang Shuping， Liu Fen. Disturbance factors analysis in production workshop
企业创新与产业实践 | 论文精选:基于 APF—PID 的渔网牵引船路径跟踪

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成果简介针对池塘辅助捕捞中因渔网牵引力变化导致船体转弯半径增大、路径跟踪精度下降的问题,研发模块化渔网牵引船平台,完成北斗差分定位模块的设计与集成;针对渔网牵引船在池塘集鱼作业中边界贴合精度高、路径灵活性强的要求,提出一种C形导航路径规划算法,通过多边形边界约束生成适应不同形状池塘的路径;提出一种基于人工势场法(APF)和比例—积分—微分(PID)控制的混合控制策略,采用双闭环控制架构,由航向角
企业创新与产业实践 | 论文精选:基于嵌入式的稻种计数系统设计

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成果简介针对水稻育种试验人工计数耗时易错、传统阈值分割算法对粘连稻种识别精度差，主流深度学习模型参数量大、无法适配低算力嵌入式设备的痛点，研发一套基于OpenMV嵌入式平台的稻种自动计数系统。以轻量化MobileNet V2网络作为SSD目标检测主干，搭建精简MobileNet—SSD稻种检测模型；将模型量化为int8格式完成边缘端移植，搭配OV5640摄像头、TJC触控串口屏搭建硬件整机，实现

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