摘要：【目的】跳跃机器人在当今移动机器人技术领域因其独特的优势而得到广泛研究，其结构设计对于提高机器人的跳跃性能具有重要意义，但目前跳跃机构存在结构复杂、稳定性和传速性能较差的问题。【方法】因此，设计（试读）...
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