摘 要：异构联邦学习（heterogeneous federated learning，HFL）是一种用于解决数据和设备异构性问题的分布式机器学习方法，广泛应用于包括无人系统在内的多种场景。随着无人系统（如无人机、自动驾驶车辆）的快速发（试读）...
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