摘 要：为使机械臂在料框分拣应用中快速规划出较优的拾取路径，提出一种融合人工势场的改进RRT*（rapidly-exploring random tree*）机械臂路径规划方法。首先，利用人工势场进行预规划，在预规划路径上找到能够与目标（试读）...
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