摘 要:在单目深度估计领域,虽然基于CNN和Transformer的模型已经得到了广泛的研究,但是CNN全局特征提取不足,Transformer则具有二次计算复杂性。为了克服这些限制,提出了一种用于单目深度估计的端到端模型,命名为(试读)...