摘 要：同步定位与地图构建（SLAM）是实现移动机器人自主导航定位的关键。针对室内大型环境下激光SLAM闭环检测容易产生错误闭环，导致机器人位姿估计误差较大的问题，提出了一种融合Wi-Fi与激光信息的图优化SLAM算法（试读）...
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